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IdentifyingRoundObjects
- 识别飞行的圆形目标，在Matlab下编写，很有参考价值。-circular flight identification, prepared in Matlab, great reference value.
GPS_INS-Matlab
- GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_ demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_ NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position combined output correction Matlab simulation Fil
GPS_INS-Position-Velocity-Matlab
- GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_ demo.m组合主文件 kalman_GPS_INS_position_ NFb.m卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position combined output correction Matlab simulation File Des
matlab
- 模拟levy飞行的3个基础函数，分别用于模拟levy曲线迭代次数，存储数组，及两端点的坐标-Flight simulation levy of three basis functions are used to coordinate the analog levy curve iterations, storage arrays, and the two end points
UAV-matlab
- 无人机PID控制及智能PID控制器设计及matlab仿真程序，并附录李玮的学位论文 无人机飞行PID控制及智能PID控制技术研究-UAV PID control and intelligent PID controller design and matlab simulation program, and technical studies Appendix Li Wei dissertations UAV flight PID control and intelligent PID contr
waidandao
- 基于六自由度飞行动力动力学方程，计算火箭外弹道。(ased on the dynamics equation of flight dynamics of six degrees of freedom, the exterior ballistics of rocket is calculated.)
model
- 本程序可以仿真四旋翼飞行器的飞行，可以设计飞行器控制律，完整的，可以使用，环境是MATLAB(This program can simulate the flight of the four rotor aircraft, you can design aircraft control law, complete, you can use, the environment is MATLAB)
Heli
- 直升机飞行控制律仿真，包含姿态及位置反馈回路，PID控制算法，及模糊控制算法(Helicopter flight control law simulation, including attitude and position feedback loop, PID control algorithm, and fuzzy control algorithm)
粒子群算法
- SO算法就是模拟一群鸟寻找食物的过程，每个鸟就是PSO中的粒子，也就是我们需要求解问题的可能解，这些鸟在寻找食物的过程中，不停改变自己在空中飞行的位置与速度。大家也可以观察一下，鸟群在寻找食物的过程中，开始鸟群比较分散，逐渐这些鸟就会聚成一群，这个群忽高忽低、忽左忽右，直到最后找到食物。这个过程我们转化为一个数学问题。寻找函数 y=1-cos(3*x)*exp(-x)的在[0,4]最大值。(SO algorithm is the simulation of a flock of birds f
仿真
- 四旋翼无人机的动力学模型建模验证分析，模拟运行飞行器的飞行过程。(Four, the dynamic model of rotor UAV is modeled and analyzed to simulate the flight process of the running aircraft.)
基于MATLAB的无人机线性控制器设计与仿真_李怡勇
- 飞行控制器的设计是无人机技术中的核心技术之一。从无人机的数学模型出发，在特征点作小扰动线性化处理，采用 特征值配置法对线性化对象设计线性控制器。利用 MATLAB 编程实现线性控制器的设计与仿真，极大地提高了设计效率，且 可以方便快捷地进行控制器的仿真试验。
无人机编队算法
- 无人机编队算法，使用matlab 建立无人机仿真系统，展示无人机的编队飞行，并通过模拟驱动一个VRML（虚拟现实建模语言）虚拟世界来实现可视化，使虚拟世界中的交通工具可以在仿真运行时看到(The UAV formation algorithm, using the MATLAB to establish the UAV Simulation System, shows the formation flight of the UAVs, and drives a VRML (Virtual Rea
ElectricSailH
- 通过将遗传算法和高斯伪谱法相结合，实现电动帆等低推进空间飞行器的空间探测轨迹优化，能够在无任何初值猜测情况下得到飞行轨迹。(By combining the genetic algorithm with the Gauss pseudospectral method, the space exploration trajectory of the low propulsion space vehicle, such as the electric sail, can be optimized,
导弹轨迹matlab代码
- 运用该代码，可以有效模拟导弹飞行轨迹，更好的把握导弹的运动形式及其规律。(Using this code, the flight trajectory of the missile can be simulated effectively, and the motion form and law of the missile can be grasped better.)
Quadrotor_Controller
- matlab无人机地面仿真,研究如何使用PID控制飞行，并通过调整参数影响飞行姿态调节(matlab Unmanned Aerial Vehicle Ground Simulation)
LQR
- 研究高超声速飞行器在纵向的运动情况，对系统的速度和飞行高度进行仿真分析，我们将对在不同的 、 值的条件下分析出系统的最优性能(The longitudinal motion of the hypersonic vehicle is studied, and the system speed and flight height are simulated. We will analyze the optimal performance of the system under different c
bilidaoyinfa
- 通过matlab编程实现了比例导引法制导的弹目飞行的轨迹生成(Trajectory Generation of Missile Guided by Proportional Guidance Method)
无迹卡尔曼滤波
- 采用无迹卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹，文件中提供数据和MATLAB程序(Tracking the flight path of the aircraft with unscented Kalman filter, data and matlab program are provided in the document)
matlab量子粒子群算法levy飞行的改进可执行算法
- 改进粒子群算法，在粒子群优化算法中融合莱维飞行机制(Particle swarm optimization algorithm is improved and Levy flight mechanism is integrated into particle swarm optimization algorithm)
弹道仿真matlab程序
- 弹道仿真matlab程序，很实用的飞行力学算弹道的经典程序，供学习使用